主流固态激光雷达G6NN术路线分为FlashLiDAR、MEMS振镜LiDAR和光学相控阵LiDAR三种，北醒核心研究的方向为FlashLiDAR，IHSMarkit最近的一份报告显示yspz激光雷达系统市场nDfX求将会从现在的2.3亿美元增长到2026年的25亿美元，其中FlashLiDAR市场份额达13亿美金。

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